什么是最小离地间隙？
最小离地间隙是指车辆的支撑平面与车辆上的中间区域内最低点之间的距离，既汽车底盘最突出部位与水平地面的距离。最小离地间隙必须确保汽车在行走崎岖道路、上下坡时的通过性，即保证不“碰底”。一般乘用车的最小离地间隙大致在130~200mm之间；越野车的最小离地间隙普遍大于200mm。
在suv中，最小离地间隙往往决定着这车辆的通过能力。最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凸凹不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凸凹不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。
什么是汽车的接近角？
如图1-9所示，接近角是指汽车在满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角，及水平面与切于前轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角，前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。代表了汽车接近障碍物（如小丘、石块、沟洼地等）时，不发生碰撞的能力。接近角越大，越不容易发生触头失效，汽车的通过性能也越好。
什么是汽车的离去角？
离去角是指汽满载静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面切于车辆后轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角，位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。代表了汽车离开障碍物时，不发生碰撞的能力。离去角越大，车辆越不会发生托尾失效，汽车的通过性能也越好。
